一、系统概述：

本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合机电一体、自动化等相关专业的教学和培训。该装置采用型材结构，其上安装有供料机构、搬运机构、加工与检测机构、装配机构、成品分拣机构，完成工件上料、搬运、加工、检测、输送、装配、分拣功能等工作站及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元。在接近工业生产制造现场基础上，强化自动化生产线的安装与调试能力。

二、系统特点：

实训装置贴近工业现场要求，是典型的自动生产线，设备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面应从实际工业现场出发，考虑工学结合要求，融合机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、PLC控制及工业通信网络等多种技术，能开展任务驱动的项目教学法，采用PLC工业网络通信技术实现系统联动，能真实再现工业自动生产线中的供料、搬运、加工、检测、输送、装配、分拣过程。实训考核装置PLC模块I/O端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子，均采用安全型插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路通过端子排进行连接；插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，能够保证学员基本技能的训练和电路连接的快速、安全。

整体结构采用开放式和拆装式，具有明显的动手拆装实训功能，可以拆装到各零部件及每颗细小的螺丝，能很好的服务于项目实训教学；能根据不同的任务进行更换组合模块，具有很强的可重组性，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。

系统用于考核或技能竞赛时，可考察的职业能力有：

1、机械零部件的装配与调整能力

2、机电设备的安装与调试能力

3、工业现场控制系统电路安装接线能力

4、气动控制系统的安装与调试能力

5、机电一体化设备的控制程序的编写能力

6、自动控制系统的安装与调试能力

7、PLC工业现场总线网络的安装、编程与调试能力

三、技术性能

1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz

2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、装置容量：≤1.5kVA

4、外形尺寸：2400mm×800mm×1500mm（不包括电脑桌）

5、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准

四、系统组成

1、供料站：

主要由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性开关、电磁阀、支架、机械零部件构成。

工作过程描述：系统启动后，推料气缸推出，把工件库中底层的工件推至物料台上。工件到位传感器检测到工件到位后，推料气缸缩回。搬运机械手伸出并抓取该工件，并将其运送至切削加工站。

（2）搬运站收接到搬运信号后，搬运机械手按顺序动作进行抓取工件搬运到加工单元。放料后按顺序回到初始位置等待下一周期。

（3）加工单元在接收到搬运单元搬运过来的物料后，按顺序旋转到加工区域并顺序完成铣槽、冲压加工，加工单元加工完毕后进行分类检测并向系统送检测结果。这里要注意一点是：当加工完毕的工件还没被搬运单元取走时系统要锁死搬运单元的放料。

（4）搬运安装单元接收到系统加工完成的信号后，搬运安装单元的机械手进去抓料，通过步进电机带到传动丝杆，把工件搬运到装配台上，并向系统发出搬运到位信号。等待系统发出装配完成的信号后，再从装配台是抓取也装配好的工件，搬动到传送带单元，向系统发出搬送完毕信号。

（5）装配单元接收到系统信号，根椐系统反馈的信号对料仓进行选择，推出相应的装配物料，工业吸盘对工件吸取后，通过机械手臂的机械传动把装配物料装入加工完成的工件中完成装配，回到初始位置并向系统发出装配完成信号。

（6）分拣单元料台旁的漫反射式光电传感器检测到有工件到达料台时，把信号输入给PLC主机，PLC主机结合系统各单元总的反馈信号对工件进行判别，再控制相应的电磁阀推动气缸，把工件推入相应的料槽中使现分流过程。

（7）如果发生物料不足够的预报警信号，警示灯中红色灯以1Hz的频率闪烁，绿色和黄色灯保持常亮。如果发生物料没有的报警信号，警示灯中红色灯以1Hz的频率闪烁，黄色灯熄灭，绿色黄色灯保持常亮。

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